实用新型专利
发明专利
昊勤自主研发的机器人导航科技，结合了最新的人工智能技术、视觉识别和环境感知能力的发展，
极大地提升机器人扫绘建图方面的能力，为用户提供更智能的家庭清洁方案。
视觉纠偏技术
路径规划技术
水箱及相关技术
安全保护装置
通过在扫地机上安装水箱，可实现湿拖功能，用于 提升产品性能及用户体验，提高产品市场竞争力。
水处理技术
●自动补水和回收污水
●2.5L清水箱
●2.5L污水箱
集尘对接技术
●20000Pa强劲吸力
●3L大容量
往复式清洗技术
●高频擦拭抹布
●自动烘干
利用视觉传感器的数据对惯性导航系统进行纠偏，提高扫地机器人定位准确度，进而提高地图创建准确性。
能够精准扫描环境构建地图的同时，无损机身在家具底部的畅行，提升死角的清扫效率。
采用双重安全保险设计，内置跌落传感器&气压传感器，防止机器坠落，提高安全性。断电后，机器人通过备用电池短时间吸附在玻璃并发出警报。
机器人在弓字形走过程中的角落清扫进行优化，提高机器人在角落清洁及脱困能力。
扫地机器人能自动识别滚刷或吸口组件并进行对应的清洁模式进行工作，有利于提升产品的竞争力及用户体验。
扫地机器人仿人擦拭，拖布高频振动，边角区域深度清洁，清洁面积更大，清洁效果更好。
